Tauchroboter

Lagertankprüfung ohne zu Entleeren

TÜV SÜD Industrie Service und das Unternehmen Cegelec Anlagen- und Automatisierungstechnik haben ein innovatives Verfahren entwickelt, das die sicherheitstechnische Prüfung von industriellen Lagertanks vereinfacht.

(November 2010)

Flachbodentanks dienen der Lagerung von Flüssigkeiten wie Kraftstoffen und Chemikalien. Diese Tanks verfügen über Fassungsvermögen von bis zu 100.000 Kubikmetern. Aus Gewässerschutzgründen sind wiederkehrende sicherheitstechnische Prüfungen gesetzlich vorgeschrieben. Für die innere Prüfung mussten Lagertanks bisher entleert, entgast und gereinigt werden. Der Zeit- und Kostenaufwand für diese vorbereitenden Maßnahmen ist erheblich.

TÜV SÜD Industrie Service hat die Cegelec Anlagen- und Automatisierungstechnik GmbH & Co. KG, Nürnberg bei der Entwicklung eines innovativen Tauchroboters unterstützt, der eine gleichwertige sicherheitstechnische Prüfung bei gefülltem Tank ermöglicht. „Mit Hilfe des fernsteuerbaren Roboters können wir eine visuelle innere Prüfung vornehmen und gleichzeitig die Wanddicke des Tankbodens flächendeckend und exakt bestimmen", sagt Peter Szalata von der Abteilung Tankanlagen in München. „Das ermöglicht Rückschlüsse auf Korrosion und die Integrität der Tankwandung. So werden eventuell erforderliche Reparaturen frühzeitig erkannt."

Hohe Qualität der Messdaten

Der Tauchroboter verfügt über mehrere Ultraschallprüfköpfe sowie eine schwenkbare Farbvideokamera mit geeigneter Beleuchtungseinrichtung. Gesteuert wird der Roboter manuell bzw. computergestützt von einem Messwagen aus. Dieser wird außerhalb der Gefahrenbereiche des Tanks positioniert. Ein kontinuierliches Verarbeiten und Speichern der Prüfdaten ermöglicht den unmittelbaren Vergleich der Messergebnisse mit den gesetzlichen Anforderungen. Sechs Antriebspropeller gewährleisten eine präzise Bewegung des Roboters und eine hohe Qualität der Messdaten. Der Tauchroboter ist selbst in giftigen, ätzenden und entzündlichen Medien einsatzfähig und eignet sich auch zur Prüfung von beschichteten Tanks. Die üblichen Verschmutzungen sowie Rostablagerungen behindern das Prüfverfahren nicht. 

TÜV SÜD-Experten haben in Kooperation mit der BAYERNOIL Raffineriegesellschaft mbH, Neustadt und Cegelec eine HAZOP-Analyse (Hazard and Operability) zur Explosionssicherheit des neuen Prüfverfahrens durchgeführt, die seine Sicherheit bestätigt hat. Eine unabhängige Untersuchung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt, Braunschweig hat die Ergebnisse der HAZOP-Analyse verifiziert.

Der Einsatz des innovativen Verfahrens erhöht die Verfügbarkeit der Lagertanks, die nun nicht mehr entleert, entgast und gereinigt werden müssen. Auf Basis der hohen Qualität der Messdaten lassen sich die Instandhaltungszyklen besser planen und die Prüfintervalle können individuell und zustandsabhängig flexibilisiert werden.